Un planeador submarino es un vehículo submarino autónomo que se desplaza siguiendo una trayectoria vertical en forma de sierra y aprovechando los gradientes de densidad en el mar. Se desplaza mediante pequeños cambios de su flotabilidad y utilizando unas alas (de manera similar a como vuela un planeador en el cielo).
Aunque navegan más lentamente que otros vehículos autónomos submarinos, presentan una alta autonomía ya que las baterías se utilizan en su mayor parte para alimentar los sensores y no para su propulsión. Esto permite que se puedan hacer campañas de varios meses de duración y de miles de kilómetros de distancia sin necesitar volver a tierra. El pequeño submarino se programa desde el inicio de la campaña, aunque también puede dirigirse de forma remota (vía satélite) para corregir su posición o dirección en cualquier momento de la campaña. Los datos que recupera son enviados también vía satélite, por lo que se puede seguir en tiempo casi-real las medidas del glider a lo largo de su
travesía.
